脳性麻痺患者を念頭に置いて設計された乗馬シミュレーター

人間の歩行を再現するように調整することもできる乗馬シミュレーターが、脳性麻痺のリハビリテーションにおけるヒポセラピーのために研究者によって設計されました。

ウィルダン・トルサジ氏とその仲間の研究者らは、雑誌「マシンズ」に寄稿し、そのデザインには他の機械仕掛けの馬と比べて利点があると述べた。

唯一のアクチュエーターとしてモーターを 1 つだけ使用するため、コストと消費電力が最小限に抑えられます。 これは、馬の動きをシミュレートするカムとフォロワーを含む機構を設計することによって実現されます。

肩と腰の間で異なる動作フェーズを提供し、馬の体の動きを模倣します。 人間の歩行をシミュレートするように調整できます。

「私たちの設計には改善の余地がたくさんあることもわかっています」と彼らは言いました。 その 1 つは、機動性を向上させるために設計の重量を軽減することです。

もう 1 つの必要な改善は、特にデバイスが脳性麻痺の子供を対象とした場合、ハーネスや体重サポートなどの安全対策を取り付けることです。

研究チームは、ユーザーがゲーム内の馬と機械の馬の両方を制御できるように、乗馬シミュレーターをエクセルゲーミング ソフトウェア プロジェクトに統合する予定だと述べた。

「さらに重要なことは、私たちのデバイスが実際の脳性麻痺患者を対象とした臨床試験を通過できるように、インドネシアの国家規格に準拠する設計にも取り組んでいることです。」

著者らによると、ヒポセラピーは脳性麻痺の子供たちに人気のリハビリ方法で、本物の馬や乗馬シミュレーターに乗って行われる。 彼らは本物の馬を使用するのにかかるコストが高いことを挙げた。

「市場で一般的に販売されているほとんどの乗馬シミュレーター装置は、リハビリテーション装置ではなく、運動装置として設計されている」と彼らは指摘した。 ほとんどは、さまざまな速度での馬の歩行、速歩、駈歩、またはギャロップの歩行をシミュレートするように設計されています。

脳性麻痺患者に対するヒポセラピーは、歩行能力の向上を目的としています。 したがって、乗馬シミュレーターが健康な人間の歩行を再現できれば有益です。

これにより、チームはヒポセラピーに適したシミュレーターを設計および構築するようになりました。

彼らはまず馬の歩行サイクルを研究・観察し、分析して公式を導き出しました。

次に、馬の歩行を再現するようにシミュレータを設計し、さらに人間の歩行を再現するように調整しました。 設計のパフォーマンスを測定するために、ユーザーがデバイスに乗っているときと歩いているときの歩行を比較しました。

将来の研究では、エクセルゲーミング ソフトウェアとシミュレータを統合する一環として、コンピュータを介してシミュレータの速度を制御する予定です。

コントロールユニットのインバータに所定の電圧を入力することで、シミュレータの速度を手動で制御できます。

彼らは、実際の馬と同じように、胴回りが取り付けられた実際のサドルをシミュレーター上で使用しました。

トルサジ、W. サトリアワン、A. ラハディーニ、SS; ミズーリ州ハサヌディン。 セティアンシー、C. プラトモ、N. セレクタ、MC。 Sungkar, E. 脳性麻痺リハビリテーションにおけるヒポセラピーのために人間の歩行を再現する乗馬シミュレーターの設計。 マシン 2022、10、1060。https://doi.org/10.3390/machines10111060

この研究は、クリエイティブ コモンズ ライセンスの下で公開されており、ここで読むことができます。